'履带板技术+基于fpga的履带起重机力矩限制器技术研究
一.本套《履带板技术+基于fpga的履带起重机力矩限制器技术研究技术资料》共三张光盘。包含一张pdf图书或相关技术文献光盘（里面有我们独家聘请的相关领域内的技术权威和技术专家专业编写的5本相关技术书籍或技术资料）及二张配套生产技术工艺光盘。联系电话:15095686581。
二.本套《履带板技术+基于fpga的履带起重机力矩限制器技术研究》全国范围内可货到付款，默认发顺丰快递。
三.本套《履带板技术+基于fpga的履带起重机力矩限制器技术研究》资料包含的5本pdf图书或技术资料目录及摘要如下：
1.履带起重机塔式臂架的整体稳定性分析方法研究
【简介】随着社会进步和技术的不断发展,以及各施工企业对高效益和高效率的执着追求,整体吊装工程越来越普遍,这就要求吊装用起重机的起重能力、作业幅度和高度越来越大。起重机日益向着大型、高耸、轻柔、格构化方向发展。由于高强度钢材的大量采用,提高了结构强度,却使刚度和稳定性问题日显突出。复杂桁架式结构的稳定性分析成为当代大型起重机结构设计计算的难点。履带起重机的臂架是由钢管焊接而成的大型空间超静定桁架结构,工程中常使用有限元法来进行设计计算,具有主副臂结构的履带起重机格构式臂架的整体稳定性分析更是目前我国起重机设计分析人员所面临的难题。因此,结合起重机设计规范,寻求简单、实用、有效的方法极为必要。通过对起重机吊臂的受力分析,采用了用放大系数法求截面弯矩,从而用应力法校核其稳定性;引入了悬臂式结构端部水平位移的便捷算式。在此基础
2.80吨履带式起重机臂架的有限元分析
【简介】履带式起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机,可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业,是一种高层建筑施工用的自行式起重机。履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、臂架有多种组合方式,可带载行驶等优点,是现代建筑不可缺少的工程机械。本文结合某公司生产的quy80吨履带起重机的整体结构,根据所提供的起重机臂架总图和部件图,应用大型有限元分析软件ansys对臂架结构进行建模,按照臂架实际工作中所有可能的组合方式(共273种工况)进行静力强度和模态分析,得到了臂架结构在小变形和大变形下的位移和应力,并给出了臂架结构的前十阶固有频率和振型。通过有限元分析计算,发现了履带起重机臂架受力最大和发生应力集中位置,明确了臂架在最危险工况下的应力分布、变形和固有
3.基于arm的履带式移动机器人设计
【简介】本文首先介绍了履带式机器人小车的运动方式，选择了结构简洁的两节履带并联差动转向方式。根据运动方式和对小车的性能要求选择了合适的电机和减速齿轮，构建好了一个制作简单，可扩展性好的小车底盘系统。在此基础上设计并制作了机器人小车的电源，电机驱动电路，光电隔离耦合电路，电流检测电路，并研制了简易光电编码器。机器人小车采用了32位arm微处理器s3c44box，硬件资源丰富，是一个实时多任务系统。传统的单任务顺序执行机制已经不能满足系统的实时性要求。且由于程序是一条单线执行下来，如果程序中某一处有什么问题，则可能影响整个系统的运行，只能靠复位来解决，系统的可靠性不高。在该嵌入式系统上移植实时操作系统μc／os-ⅱ，并利用该操作系统来管理系统资源，进行任务调度，可以协调小车的各项任务运行，保证了系统的实时性和可靠性。
4.大型静定履带行走装置履带架强度有限元分析研究
【简介】随着我国经济发展,生产规模不断扩大,在矿山、大坝、电厂、公路和铁路建设以及建筑等行业的生产作业中,移动式破碎站、斗轮挖掘机、起重机及排土机等重型机械有着广泛的应用,随着规模的扩大,这些机械小到几百吨,大到数千吨,乃至于上万吨,为了满足发展的需要,保持其稳定性及承载能力,一般采用大型履带行走装置。履带行走装置是整个履带机械的支承部分,它承受着机械的自重及工作时受到的外力,保证履带车辆能够稳定的在地面上行走及作业。其中履带架是履带行走机构的主要组成部件,底座将受到的重力载荷和力矩传递到履带架上,因此其结构的强度直接影响履带机械的工作性能。由于履带车辆的应用越来越广泛及其需求的扩大,所以深入研究履带架结构是目前我国各大企业在工程机械设计制造工作中所面临的重要课题。使用现代设计方法——有限单元法进行研究分析设计是我国各
5.基于fpga的履带起重机力矩限制器技术研究
【简介】履带起重机是广泛应用在化工建设、市政建设、建筑施王和港口码头等国民经济各领域的一种流动式起重设备。随着履带起重机起升吨位的增大,安全方面需要考虑的内容越来越复杂,尤其是增加了超起工况之后,对整个履带起重机的状态监控和准确控制提出了更高的要求。本文以大连理工大学机械工程学院开发的一系列履带起重机实际项目为背景,对其力矩限制器的技术方面进行研究。(1)对履带起重机力矩限制器的应用技术做深入分析,尤其是关于超起工况方面的研究,本文引进载荷率的概念,以载荷率作为依据,控制起重机的机构动作,保证整车的安全。(2)针对履带起重机力矩限制器的数据采集部分和输出驱动部分的特点,设计了fpga实现的总体设计方法,应用altera公司的nios ii软核技术,采用软核实现cpu功能,应用avalon总线技术将其他外设做系统集成,连
四.本套技术资料包含的两张相关技术配套光盘部分目录如下：
[[0001] 电瓶前置的轮式拖拉机
[0002] 车辆底架及制造车辆底架的纵梁的方法
[0003] 车辆的撞车安全装置车辆的撞车安全装置，主板６通过可屈曲的踏板托架１连接固定到隔板２０侧，撞杆４沿车辆前后方向向前方延伸，在未作用外力的正常状态下其前端４从隔板２０突出地配置。在外力作用时撞杆４被挤压，随之踏板托架１的脆弱部１６很大地变形，主缸７向偏离漆盖３１的位置移动，从而避免两者的干涉。结果，在驾驶室前面作用外力的情况下，可防止离合器机构２４及制动器机构２５与乘员的漆盖３１的干涉，提高乘员的安全性。
[0004] 一种用于厂区内狭小空间的大吨位特种运输车辆
[0005] 弹性履带板
[0006] 自校正转向传动装置
[0007] 检阅庆典专用车
[0008] 弹性体履带板的芯骨
[0009] 乘坐式水稻插秧机的机罩连接机构
[0010] 发动机前罩装置
[0011] 改进的汽车车身自动组装及焊接工位
[0012] 开放部填充有绝热泡沫的铝制底盘、制造方法和装置
[0013] 挡泥板结构
[0014] 设置有可转向后轮的倾斜式车辆
[0015] 发动机前罩装置
[0016] 机动车前体结构 [0017] 发动机前罩装置
[0018] 摩托汽车
[0019] 汽车组装系统和汽车组装方法
[0020] 车辆电动转向设备
[0021] 越野或野外自动卸货车
[0022] 用于方向盘的加热装置
[0023] 履带式工程车辆的行走装置
[0024] 一种拖拉机机架及由该机架构成的拖拉机
[0025] 车辆的电动转向机构
[0026] 用于叉式装载车的转向机构
[0027] 汽车的车体构造
[0028] 履带行走装置的支重轮支撑构造
[0029] 一种安全型有轮的运输工具及其制造方法
[0030] 方向盘柱装置
[0031] 车身结构
[0032] 由纤维增强热塑性塑料制成的汽车外壳
[0033] 一种运用线性互动方式操控的转向装置的基本构造
[0034] 作业车
[0035] 用于金属薄板上开口的自锁紧堵盖
[0036] 用于汽车助力转向器的旋转滑阀 [0037] 汽车的承载结构
[0038] 汽车的伺服助力转向系统
[0039] 自行车用的助动设备的精确直接传动机构
[0040] 车辆翼子板结构
[0041] 客货两用变形车
[0042] 履带式车辆的转向装置
[0043] 发动机前罩装置
[0044] 阴离子汽车方向盘把套
[0045] 带减缺陷表面的光学薄膜及其制作方法
[0046] 后部车体结构
[0047] 用于倾斜车辆座舱的液压倾斜装置
[0048] 发动机前罩装置
[0049] 汽车前部结构
[0050] 汽车安全转向柱、安全系统和带安全系统的汽车及安全方法
[0051] 空心转向齿条轴及其制造方法
[0052] 复合能源电动城市客车
[0053] 建筑机械用滚柱部件结构
[0054] 镁合金安全气囊方向盘骨架
[0055] 具有手动备用装置的车辆控制装置
[0056] 汽车用电瓶拖挂车 [0057] 一种多腿步行车
[0058] 轮胎车轮组合体安装到车轴上的安装方法
[0059] 转向柱撞击防护系统
[0060] 汽车拖挂半挂车的牵引装置
[0061] 带有紧凑的正齿轮变速器装置的电力转向助力器
[0062] 油压驱动式行走车辆
[0063] 用于组装的方法和设备
[0064] 动力转向系统
[0065] 控制箱高度调整装置
[0066] 履带行走装置
[0067] 转向柱的冲击吸收结构
[0068] 特制型胚材制物品及其制造方法
[0069] 车体结构
[0070] 汽车转向盘液压转印印刷方法和该印刷方法中遮蔽胶带的切割装置
[0071] 用于通过线路驱动车辆的转向装置
[0072] 转向柱撞击防护系统
[0073] 手扶拖拉机差速转向机构
[0074] 一种多腿步行车
[0075] 作业机的转向装置
[0076] 用于在滚轮或者滑行体上运动的人的拖行机 [0077] 橡胶履带
[0078] 多功能车箱
[0079] 模块式空间构架
[0080] 汽车车身的连接结构
[0081] 转向柱的冲击吸收结构
[0082] 履带式运输工具用的链条
[0083] 自主变位四履带足管内机器人行走机构
[0084] 一种一体式四轮车车身
[0085] 汽车转向装置（转向节部位）
[0086] 用于制造车体侧板的方法
[0087] 复合板垂直接头结构
[0088] 一种四腿步行车
[0089] 商用车辆备胎的固定装置
[0090] 车辆前部用增强结构组件
[0091] 车辆组装线的构成方法
[0092] 一种新型塑料车身结构
[0093] 两肢脚步行机
[0094] 具有用于防止水滴进入发动机舱的结构的车辆
[0095] 轿货两用变厢式小汽车
[0096] 电动动力转向装置 [0097] 可调试汽车转向柱传动线路
[0098] 电磁式汽车转向助力装置
[0099] 车辆用转向装置
[0100] 汽车
[0101] 机动三四轮车的前轮转向装置
[0102] 用成型件增强的结构件
[0103] 车架
[0104] 车身冲击吸收结构及其方法
[0105] 一种轿车车型
[0106] 履带链节与销子的固定结构
[0107] 板式剂压型材
[0108] 履带轴套及其制造方法
[0109] 动力转向系统
[0110] 用于监视第五车轮挂接的电子系统
[0111] 尤其用于工程机械的履带传动装置
[0112] 模块式履带系统
[0113] 允许对路轴有一个横向偏移距的沿轨道的双向制导装置
[0114] 车辆驾驶室安装用橡胶件
[0115] 车辆的支柱结构
[0116] 通用型履带板 [0117] 一种大吨位低速牵引车
[0118] 履带式建设机械车辆架体结构
[0119] 手扶式机动旋耕机
[0120] 特别是用于汽车的助力转向器的限压阀
[0121] 车体结构
[0122] 车辆肩部锚栓安装结构
[0123] 转向柱撞击防护系统
[0124] 仪表板加强件
[0125] 履带板
[0126] 履带及履带用的密封垫
[0127] 车辆开启撑杆支座结构
[0128] 电动动力转向控制装置
[0129] 汽车电子转向装置
[0130] 汽车的中心立柱组装件
[0131] 转盘接合器
[0132] 用于制备横向拉杆的方法及带有该横向拉杆的车辆底盘
[0133] 车体构造
[0134] 车辆的前部结构
[0135] 转向装置的减震机构
[0136] 可组合可拆卸式半挂车 [0137] 一种折腰转向四轮摩托车
[0138] 四肢脚步行机
[0139] 弹性履带蹄片
[0140] 动力转向系统
[0141] 生态景观汽车
[0142] 动力转向操纵装置
[0143] 履带车和张力调节装置
[0144] 可在动力驱动和非动力驱动之间进行转换的存储系统
[0145] 远轴距、短后悬电动客车底盘
[0146] 箱式车厢的制造方法与装置以及依其制造的箱式车厢
[0147] 汽车原地调头转向器
[0148] 装配汽车散热器模件的方法及装置
[0149] 用在汽车生产中的浮动工具转换器
[0150] 侧壁板组装线装置
[0151] 高尔夫车
[0152] 汽车动力转向器加套螺杆及其花键和配油槽一次冷挤成形加工方法
[0153] 具有两个前转向轮的三轮车
[0154] 用于鞍式牵引车与挂车的鞍式连接器
[0155] 操作水稻插秧机工作装置的杆的布置
[0156] 作业机 [0157] 动力转向系统
[0158] 转向柱的撞击吸收结构
[0159] 汽车的梯形车架总成
[0160] 可变速比转向系统
[0161] 机动车的前体结构
[0162] 载重汽车的整流装置
[0163] 防腐蚀组合部件和制造这种组合部件的方法
[0164] 小型车辆
[0165] 结构支撑件
[0166] 用于管理机动车辆的狭位停放的方法和装置
[0167] 用于传送架或滑道的运输和定位装置
[0168] 类菱形汽车
[0169] 地面车辆
[0170] 车辆的后部车体结构
[0171] 密封装配体和履带连结构造
[0172] 半拖车接轮联接器
[0173] 带有在加工工位上固定和定心车身的装置的加工设备
[0174] 传输车体的装置和方法
[0175] 弹性体履带板
[0176] 驾驶室的驾驶室悬置部结合结构 [0177] 发动机前罩装置
[0178] 车身的发动机罩铰链
[0179] 三倍冗余度的汽车电转向机构
[0180] 履带部件用标准化构造
[0181] 乘用型作业机
[0182] 八肢脚步行机
[0183] 履带
[0184] 车体加强结构
[0185] 工件传送方法和工件传送装置
[0186] 机动车机架结构
[0187] 发动机罩铰链构造
[0188] 常闭阀式动力转向系统
[0189] 汽车地板
[0190] 车辆的前端模块载架
[0191] 用于具有低平板的运输车辆的组合车架
[0192] 履带式车用的车轮
[0193] 移动农机
[0194] 发动机前罩装置
[0195] 车身前体结构
[0196] 汽车转向系统 [0197] 气动式汽车备用轮胎自动升降器
[0198] 车辆引擎盖铰链结构
[0199] 前、后轮都转向车
[0200] 方向盘
[0201] 具有加强板的车身部件
[0202] 汽车的车身结构
[0203] 橡胶履带
[0204] 翻罩式微型轿车
[0205] 前、后轮都转向车
[0206] 步行机
[0207] 车架
[0208] 车辆的侧部构造
[0209] 整体式牵引座和车架悬架
[0210] 一种新型汽车转向器系统
[0211] 前置操纵型机动三轮车
[0212] 连接杆式橡胶履带
[0213] 运输机械用聚氨酯钢塑复合履带板
[0214] 一种汽车转向助力泵
[0215] 微型四轮车转向桥独立悬架装置
[0216] 汽车电驱动助力转向机构 [0217] 能量吸收型转向装置以及转向装置的装配用的方法和设备
[0218] 橡胶履带
[0219] 转向器支承构件的安装结构
1.本套《履带板技术+基于fpga的履带起重机力矩限制器技术研究》包含一张pdf图书或技术资料光盘（里面有我们独家聘请的相关领域内的技术权威和技术专家专业编写的5本相关技术书籍或技术资料）及二张配套生产技术工艺光盘共三张光盘。
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